Den første sykkelen var oppfunnet på 1790 tallet. Det var et løpehjul. Den hadde ikke styring eller pedaler. Rundt 1820 laget man styring på forhjulet. Denne ble videreutviklet, til man i 1853 satt pedaler på forhjulet. Dette skjedde altså nøyaktig 150 år før jeg skal sykle Trondheim - Kristiania på veltepetter.

På 1860 tallet begynte de å lage store fremhjul, for å få opp farten. Disse syklene ble upraktiske i bruk og i 1876 ble det første patentet med kjede og utveksling til bakhjulet tatt ut. Etter det begynte syklene å ligne mer og mer på de vi har i dag.

Velosipeder (Veltepetter)
Ca.1860 begynte produksjonen av denne sykkeltypen. Det store hjulet var for å få større fart. Diameteren på hjulet ble tilpasset skritthøyden på brukeren. I enkelte land måtte man gå på kjøreskole for å få kjøpe sykkel. Da sykkelen kom med kompakt gummihjul, ble de så lydløse at det ble påbudt med ringeklokke. Lys var ofte en karbidlykt som hang festet i navet. På slutten kom det også varianter med kjedeoverføring, for å kunne sitte lavere og syklene ble støere.

Sykkelhistorie i Norge

• 1897  Første norske sykkel produsert på Kongsvinger Sykkelfabrikk 

• 1882  Kristiania Velosipedklubb

• 1910  Norges Cycleforbund

• 1947  Syklistenes landsforening